机器人主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。
引起故障主要因素有2个：
1.人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；
2.环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等
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下面介绍下工业机器人电路板维修检测法之一波形法：
对交变信号产生和处理工业机器人电路板电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有效的故障检测方法。
波形法应用于以下三种情况：
1.波形的有无和形状
在电子线路中一般对工业机器人电路板电路各点的波形有无和形状是确定的，例如标准的电视机原理图中就给出各点波形的形状及幅值，如果测得该点波形没有或形状相差较大，则故障发生于该工业机器人电路板电路可能性较大。
当观察到不应出现的自激振荡或调制波形时，虽不能确定故障部位，但可从频率、幅值大小分析故障原因。
2.波形失真
在放大或缓冲等工业机器人电路板电路中，若工业机器人电路板电路参数失配或元器件选择不当或损坏都会引起波形失真，通过观测波形和分析工业机器人电路板电路可以找出故障原因。
3.波形参数
利用示波器测量波形的各种参数，如幅值、周期、前后沿相位等，与正常工作时的波形参数对照，找出故障原因。
应用波形法要注意
（1）对工业机器人电路板电路高电压和大幅度脉冲部位一定注意不能超过示波器的允许电压范围。必要时采用高压探头或对工业机器人电路板电路观测点采取分压或取样等措施。
（2）示波器接入工业机器人电路板电路时本身输人阻抗对工业机器人电路板电路有一定影响，特别测量脉冲工业机器人电路板电路时，要采用有补偿作用的10：1探头，否则观测的波形与实际不符。
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