伺服－050 CLALM 报警
SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）
现象 ：在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。
对应的方法：
1 、确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
2 、确认负载设定是否正确。
3 、 确认该轴的制动器是否已经开启。
4 、当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。
5 、 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。
6 、更换6轴放大器。
7 、更换该轴的电机。
8 、更换紧急停止单元。
9 、更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。
10 、更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。
