焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接器人的优点是
1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度
3.提高焊接品质
4.提高生产效率
5.安全，5S的提高
缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内
而焊接机器人在焊接中如何防止产生热裂纹？焊接热裂纹产生的原因又是什么？
（1）控制焊缝金属中有害杂质的含量。
（2）预热。
（3）采用碱性焊条或焊剂。
（4）适当调整焊接工艺参数。
（5）采用收弧板。
焊接机器人广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。
