ABB伺服电机通电后电机不转,有嗡嗡声故障分析及处理

admin 2017-01-05 机器人故障诊断
  通电后ABB伺服电机不转,有嗡嗡声、
 
  一、原因:
 
  (1)、ABB伺服电机定子、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
 
  (2)、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
 
  (3)、电源回路接点松动,接触电阻大;
 
  (4)、电动机负载过大或转子卡住;
 
  (5)、ABB伺服电机电源电压过低;
 
  (6)、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬,轴承卡住、
 
  二、处理方法
 
  (1)、查明断点,予以修复;
 
  (2)、检查绕组极性;判定绕组首末端是否正确;
 
  (3)、紧固松动的接线螺栓,用万用表判定ABB伺服电机各接头是否假接,予以修复;
 
  (4)、减载或查出并消除机械故障;
 
  (5)、检查是否把规定ABB伺服电机的△接法误接为Y接法;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
 
  (6)、重新装配使之灵活;ABB伺服电机更换合格油脂,修复轴承、
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