操作盘功能介绍
MOTORS ON: 马达上电。
Operating mode selector: 操作模式选择器。
AUTOMATIC: 自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。
MANUAL REDUCED SPEED: 手动减速模式。用于机器人编程测试。
MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。(选配项)
Duty time counter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。
示教器功能介绍
Emergency stop button(E-Stop): 急停开关。
Enabling device: 使能器。
Joystick: 操纵杆。
Display: 显示屏。
窗口键
Jogging操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。
Program编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs输入/输出窗口：显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
导航键
List: 将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开）
Previous/Next Page: 翻页。
Up and Down arrows: 上下移动光标。
Left and Right arrows: 左右移动光标
运动控制键
Motion Unit:选择操纵机器人或其它机械单元(外轴)，手动状态下，操纵机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。
Motion Type:选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP，手动状态下，直线运动与姿态运动切换。 直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。 姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。
Motion Type:单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。
第一组：1、2、3轴
第二组：4、5、6轴
Incremental:点动操纵ON/OFF
其它键
Stop: 停止键，停止程序的运行。
Contrast: 调节显示器对比度。
Menu Keys: 菜单键，显示下拉式菜单（热键），共有五个菜单键。显示包含各种命令的菜单。
Function keys: 功能键，直接选择功能（热键），共有五个功能键。直接选择各种命令。
Delete: 删除键。删除显示屏所选数据。机器人上，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter: 回车键，进入光标所示数据。
软件系统(RoborWare)
RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,
DeskWare,FactoryWare 五个系列，每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
