库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
KUKA KR 160 R1570 nano最大负载能力达160 kg，作用半径长达约1570 mm。作为新一代及其紧凑加工工业机器人中的代言人，该KUKA机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴3允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
负荷
负荷
160 kg
附加负荷
50 kg
工作范围
最大作用范围
1573 mm
其他数据与规格
轴数
6
重复精确度
±0,06 mm
重量
677 kg
安装位置
地面、天花板
控制系统
KR C4
防护等级
IP 65
与工业机器人相比，人工焊接缺乏效率，因为三个工人才能替代一个工业机器人的工作。另外，从人体工程学的角度来说，沉重焊钳难以操作；这会带来附加休息时间或甚至在同一班次内就需要换班。除此之外，工业机器人机器人可持续保持更高质量，由此也可提高生产平台的经济效益。回报期也因此而大大降低；L?pple公司称，机器人的回报期为六个月。
