库卡KUKA机器人安全逻辑电路板型号包括：
ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
ESC-CI V1.40/ 00-106-290
以KR C2 edtion05控制柜为例，库卡电子回路（ESC）的安全逻辑系统：安全逻辑电路ESC（Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的，于安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使机器人系统停止。
电子安全回路（ESC）系统由以下元件组成：CI3板，库卡控制面板（KCP）（主设备），KPS600，MFC（被动式节点）
CI3板概览：CI3板将电子安全回路（ESC）系统的单个节点与各自的客户接口连接起来，视客户要求不同，可在机器人控制系统中使用以下不同的板：CI3标准板，CI3扩展板，CI3工艺板。
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