库卡KSP600-3x20库卡C4伺服控制器异常

子锐机器人 2017-12-21 库卡KUKA机器人

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名称:库卡C4机器人驱动

型号:KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修,安装,

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ABB机器人维修,培训,保养,改造服务

 

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件,用来控制机器人各轴关节的伺服电机,

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www.zr-robot.com,且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于,汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

 

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括:

库卡焊接机器人安装调试,库卡码垛机械手安装调试,库卡抛光打磨机械手安装调试,库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

库卡机器人c2负载测试

目的:测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内,根据机器人所测得的工具重心,机器人会自己优化控制器参数,使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件,而不致使机器人驱动系统过载,就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。

方法:1.可以手动向控制器输入重量,重心和惯性

2.通过负载测试,机器人自己计算出工具重量,重心和惯性

和Win95系统:V3.3.3SP10V3.3.4.SP06版本下的C2系统机器人控制柜本身不带负载测试软件,需要我们自己安装负载测试软件。

在XP系统:V5.4.7和5.4.10版本下的C2系统机器人控制柜本身就带负载测试软件,不需要安装。

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