FANUC机器人基本保养

admin 2016-11-24 机器人保养

1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命

  fanuc机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:

保养周期 检查和保养内容 备注
日常 1.不正常的噪音和震动,马达温度  
2.周边设备是否可以正常工作  
3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸
三个月 1.控制部分的电缆  
2.控制器的通风  
3.连接机械本体的电缆  
4.接插件的固定状况是否良好  
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件  
6.清除机器上的灰尘和杂物  
六个月 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 某些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册。
一年 1.更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容  
三年 1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容  

  2、更换电池
  
·更换控制器主板上的电池

  ·更换机器人本体上的电池

  3、更换润滑油
  ·更换减速器和齿轮盒润滑油

  ·更换平衡块轴承润滑油

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