1、漏油，这是最常见的。比较好解决。换密封圈基本能搞定。搞不定的话，那一般是有某个地方锁不紧。
2、溶胶溶不动，螺杆没力，这个情况的话，一般是ABB伺服电机输入输出的问题或者后面的ABB伺服马达里面磨损了或者里面损毁，不过这情况比较少，首先检查输入输出，没有问题的话，就检查机械问题。拆开后面的伺服马达，看看里面的情况怎么样。一般也能排查出问题。
3、打不出润滑油，这种情况的话，看看是整体都没有打出油还是局部，如果是局部的话，就用气枪通通润滑油管就好，可能是里面什么东西塞住了，如果是整体不通油，就检查润滑油盖上的那个润滑油泵，如果油泵正常运转的话，下面的那些筛网更换一下。基本搞定
4、油箱里面的液压油变黄，那是参到水了，可能是冷却器破了，打开冷却器前后两个盖子，用气枪喷那些孔，看另一边出来的是水还是黄色的油水参杂的，就可以断定冷却器有没有破。
5、ABB伺服电机油泵异响，这个一般是油泵磨损大了，这样的机子尽早换掉油泵，别等到出大问题再换。还有一个问题能导致这样油泵异响，那就是邮箱里面的筛网太脏了，所以油泵抽不到什么油，导致油泵异常。所以这个问题要检查好，一个滤网跟一个油泵的价钱那就差大了。建议大家还是一段时间换一下油，这样ＡＢＢ机器人运作的寿命比较长，适用的型号的话，最好是抗磨无灰级液压油。
