做好日常的开、关机准备工作，也是喷涂机器人维修保养的重要一项。下面就介绍一下开、关机前准备工作内容：
开机前的准备
1.按控制台上的灯光测试按钮，检查各指示灯是否正常；
2.查看喷漆室通风是否正常，检查立柜、电器柜柜门是否关好；
3.查看机器表面是否干净，油漆、溶剂和压缩空气是否符合要求；
4.查看交接班记录，发现问题及时解决，解决不了的应及时上报；
5.确保在喷漆室内无车和人（出口光栅和入口光栅之间）；
关机前的准备
1.在控制台上按下"电源开"、"手动"、"站启动",在EcoScreen上开启"驱动"、"雾化器",在"位置"窗口下选择"Home position",将机器人运动到回家位置。在"雾化器"窗口中打开冲洗程序，选择"长冲洗",并且"发送到全部",冲洗3次以上。
2.在"位置"窗口下选择"Home position",将机器人运动到回家位置，在操作台上，将模式选择开关打到"清洁".
3.进入喷漆室，卸下旋杯，清洗旋杯，将旋杯浸入溶剂槽中，然后清洁喷嘴、雾化器、机器外表面；
4.检查设备状况：光栅是否清洁，气管、漆管是否渗漏；
5.确保没有工具留在喷漆室里，光栅保护区域内无车身和人。
