一、码垛机器人无法运行
1、急停按钮是否旋起
如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。
2、通过软件界面观察各个限位是否正常
首先将码垛机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红色报警则需手动将码垛机器人运转到脱离硬限位的正常状态，再重新回零。
3、检查码垛机器人电源是否接通
首先将初级电源断掉，逐级检测电源输入无误后，接通初级电源检测各电源节点供电是否正常，如检测出线路故障必须将初级电源断掉以后在进行修改，以免发生触电事故或烧毁码垛机器人系统。
4、检查机械故障
电源线路检查无误后，如码垛机器人还不能运行，再对码垛机器人机械系统进行检查。检查传动机构是否有异物卡住，或运动范围内是否产生运动干涉。定期对传动系统进行润滑。
二、码垛机器人未按既定规划运行
1、码垛机器人运行前未进行回零操作
码垛机器人在运行之前需进行回零操作，否则系统会提示请先进行回零，回零前保证码垛机器人在回零正常范围之内。
2、示教程序是否有改动
检查示教程序是否经过无意改动，使码垛机器人未能按照既定规划运行。
3、观察伺服驱动是否正常
打开码垛机器人控制柜，观察各个驱动器是否显示正常即处于“run”状态。
三、码垛机器人系统提示“系统正在运行”
码垛机器人控制系统软件须严格按照说明书叙述操作，如出现误操作系统基于安全保护会提示“系统正在运行”，此时点击确定后即可回到正常操作状态。
