ABB码垛机器人日常操作出现的问题
ABB码垛机器人日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击“零点复位”等机器人复位，复位完成后点击"开始"使ABB码垛机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。
ABB码垛机器人日常操作中出现的问题：
一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。
二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：
1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。
2、按“停止”按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按“启动”。
三、线不启动时
处理方法：重启PLC同时，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。
四、进袋输送带打滑
原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。
五、高位保护ABB码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：
1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋“启动”按钮，ABB码垛机器人正常运行。
2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋“停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋“启动”按钮。
六、托盘库原因及处理方法：
托盘不抬升：光电开关被遮挡或“急停”开关没归位。
托盘连续排出：在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后停止ABB码垛机器人电机或空托盘输送电机。
托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后启动ABB码垛机器人电机或空托盘输送电机。
链带断裂：一定要停止电机和ABB码垛机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。
托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面→手动→下降电磁阀→分层电磁阀→抬升电磁阀→自动。
七、ABB码垛机器人原因及处理方法：
码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止ABB码垛机器人然后维修。
八、过载问题
出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关内容
-
IGM工业机器人本体线缆维修故障参考措施
IGM机器人以其卓越的性能和稳定性而备受赞誉。广州子锐机器人IGM -
KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机维修的仔细过程
广州子锐机器人技术有限公司是一家面向国内外工业机器人提供机器 -
FANUC发那科工业机器人本体线缆故障原因及维修步骤
广州子锐机器人发那科机器人常见维修包括：FANUC发那科维修保养/ -
维修维护｜ABB机器人平衡缸渗油维修故障检查方法
广州子锐机器人ABB机器人常见维修包括：ABB机器人IRB6700平衡缸
