引起ABB机器人电路板故障的2大因素

admin 2016-12-13 机器人电路板维修
ABB机器人主机主板又叫ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板。是ABB机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件,起着至关重要的作用。 经常对控制柜内部件进行检查,保养,将ABB机器人主机故障率减到最低。控制柜内重要配件提前做个备件,像ABB机器人主机CPU板,机器人电源模块,机械手轴放大器,I/O接口板,示教器,示教盒电缆,轴计算机板等。做到有备无患。机器人主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。

  主要因素有2个:

  1.人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障;

  2.环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路,此外,静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿,引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等
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