工业制造生产：人听机器人命令更高效？
ZR-ROBOT工控网讯：麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）最新公布的一项研究结果显示，在制造业使用机器人监督人类工作，工人不仅表现得更加高效，KUKA机器人维修，而且他们还更愿意接受来自机器人的工作安排。
尽管制造业很早就已经知道在流水线上使用机器人不仅能够提升效率，还能将人类从无聊的重复性工作中解放出来，但是人们还是担心这样的做法会让工人感到自己被贬低了，甚至觉得自己可有可无。
为解决上述担忧，麻省理工学院CSAIL的研究员们做了一项研究。该项目的负责人CSAIL的博士生MatthewGombolay表示，子锐机器人维修，我们试通过这样的一项研究，找到一个既能让工人感到满意，又能保证效率的平衡点。我们发现这个问题的答案竟然是给予机器人更多的控制权。如果团队中有机器人，人类之间的协作会更加流畅。
据介绍，参与实验的小组由两个人和一个机器人组成，他们被安排在三种不同的情况下工作，第一种情况是完全由人类控制，即所有工作由人类安排；第二种情况是完全由机器人控制，即所有工作由机器人安排；第三种情况是半自动，即其中一个人自己给自己安排工作，而另一个人则由机器人给其安排工作。
研究结果表明，在完全由机器人控制的情况下，工人的效率不仅是最高的，而且工人的满意度也是最高的。工人们表示，机器人更加了解他们而且还提升了团队的工作效率。
不过，MatthewGombolay指出，完全由机器人控制并不是说只需要一群机器人就可以完成所有工作。而是说，分配工作、排班和协调工人等工作由机器人按照人类设计的算法去完成。
与其人类动手制定计划，还不如开发出一些工具自动生成相应的计划，MatthewGombolay说道。
目前，www.zr-robot.com，他们设计的这个算法已经相当成熟，甚至可以实时根据实际情况生成相应的算法，以应对突发情况和其它变化带来的问题。举个例子，如果有新的零部件到货或者某台机器坏了，这个算法可以根据新情况自动生成新的工作计划和排班表。这显然比人类更有效率，人类发现机器损坏会有一定的延迟，重新安排工作也需要更长的时间。
据悉，该团队正在研究一种能在变化较大，不可预测的环境下工作的机器人，并让它们在工厂生产中与人类直接协作。而我们这次介绍的机器人则只是该研究的一部分。
MatthewGombolay还指出，未来类似的算法可以应用于人类之间的协作，比如优化医院资源的分配。除此之外，还能用于灾难搜救机器人，甚至还可以让人类与机器人进行一对一的交互，以帮助人类完成各类组装工作。
