ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析
①绕组首尾端接错；
②伺服电机电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
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