ABB机器人伺服电机断轴原因分析
①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心；
2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除
①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并机器人维修加以改进机械装配精度。
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