ABB码垛机器人故障排除
2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
最重要的ABB码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及
时加润滑，延长ABB码垛机器人使用的寿命。
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