KUKA码垛机器人伺服电机异响维修故障原因以及排查
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
KUKA码垛机器人伺服电机异响维修
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