ABB机器人电路板的组成
焊盘：用于焊接元器件引脚的金属孔。
过孔：用于机器人电路板维修连接各层之间元器件引脚的金属孔。
安装孔：用于固定机器人ABB机器人电路板。
导线：用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。
接插件：用于机器人ABB机器人电路板之间连接的元器件。
填充：用于地线网络的敷铜，可以有效机器人保养的减小阻抗。
电气边界：用于确定机器人ABB机器人电路板的尺寸，所有机器人ABB机器人电路板上的元器件都不能超过该边界。
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