适时地对KUKA码垛机械手维修和调试，能够有效预防很多隐藏故障的发生，并能有效延长机器的使用寿命。但这只限于正确的操作之下，如果在调试或维修的过程中出现了什么错误的操作，就有可能引起更严重的后果。下面是昊宇小编对库卡码垛机器人进行调试和维修时需要注意的几个事项：
1、调试或维修码垛机械手前，必须经过专业培训或仔细阅读用户手册；
2、调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下；
3、KUKA库卡码垛机械手送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫；
4、设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑；
5、送电后，要确认电源是否正确；
6、升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。
