FANUC机器人更换润滑油的操作步骤
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关内容
-
库卡KUKA工业机器人控制柜故障维修
库卡KUKA工业机器人凭借高效的作业能力和稳定的运行性能，广泛应 -
Panasonic松下机器人伺服电机过流维修
Panasonic松下机器人在精密制造领域应用广泛，伺服电机作为其核 -
安川机器人减速机抖动故障维修
安川机器人减速机作为关节动力传递的核心部件，承担着降低转速、 -
FANUC发那科机器人平衡缸泄露维修
FANUC发那科机器人在重载作业场景中，平衡缸的稳定运行直接关系
