KUKA机器人未到达目的点是什么原因？

admin 2017-05-30 机器人故障诊断 

　　提示文字：未到达目的点

　　原因：在带有园角的CIRC 指令上执行语句选择时，无法测出轮廓。机器人维修此行为在开始向程序编定的目标点做LIN 移动时执行。

　　查询：在程序处理过程中。

　　影响：下一个移动也同样是BCO 进程。

　　应急措施：无

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