KUKA机器人定义的中断数多于32

admin 2017-05-30 机器人故障诊断 

　　提示文字最大中断数已定义

　　原因：定义的中断机器人维修数多于32。

　　查询：

　　1、在命令处理时。

　　2、在程序处理过程中。

　　影响：

　　1、在命令处理的过程中

　　2、命令将不被处理。

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、确认提示

　　2、改动工作程序。

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