出现故障时，上显示错误消息
控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除机器人维修并缩短停机时间，而诊断系统检测到的错误会以明语显示在FlexPendant 上，并包含代码编号。
所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存最近的 150 条消息。您可以通过 FlexPendant 的状态栏访问日志文件。
为了顺利地排除故障，请务必遵循某些基本原则
操作
1. 阅读 FlexPendant 上显示的故障消息并依照指示操作。
2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障吗？
如果可以，请排除故障并恢复操作。
如果不能，请继续以下步骤。
3. 如果故障与 LED 有关，检查单元上的LED。
4. 如果故障与缆线有关，请借助电路图机器人维修检查缆线。
5. 如果需要，请参阅修理说明，替换、调整或修复上述部件。
