升级
本步骤详细介绍了正确升级系统。此处的" 升级" 是机器人维修指更换硬件，例如用新电路板
取代旧电路板，以及加载新版软件。
升级类型参考信息
更换新电路板 （例如总线 , I/O 电路板）时，系统将自动更新该单元。
更新过程中，系统可能会重新启动几次。请机器人维修千万不要关闭系统，或以任何其它方式中断该自动过程。
以机械方式升级机器人或控制器时，请参阅随工具箱附带提供的安装说明。
如未提供该说明文件，也可参阅上述设备 产品手册维修一节中的有用信息。
升级系统软件时，为了反映添加的组件，必
须对系统进行更改。
可能需要新许可证密钥。
