ABB机器人如何重启并删除用户加载的程序和模块?

admin 2017-04-24 工业机器人维修
  当前系统将出现什么情况?
 
  重启后,除了手动加载的程序和模块,示教器维修系统将恢复到先前状态。静态和半静态的任务将会重新执行,而不是从系统停止时的状态执行。模块将根据已设置的配置安装和加载,但系统参数不受影响。
 
  重启并删除程序和模块
 
  本文介绍如何重启并删除用户加载的程序和模块。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单上,示教器维修点击重新启动。" 重新启动" 对话框将显示。
 
  2. 点击高级…,选择重新启动方式。选择重新启动方式的对话框将显示。
 
  3. 点击 P- 启动 ,然后点击 确定 。一个对话框显示,提示您确认重新启动。
 
  4. 点击 P- 重新启动 ,重新启动控制器。使用当前系统重新启动控制器。 启动过程完成后不会打开任何程序或模块。
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