自动模式简介
在自动模式下，启用装置断开，以便ABB机器人在没有人工干预的情况下进行移动。通常，生产过程中的ABB机器人系统都是运行在自动模式下。此种模式下，您可以远程控制（例如使用控制器 I/O 信号）ABB机器人系统。输入信号用来启动和停止 RAPID 程序，输出信号用来启动ABB机器人电机。自动模式有附加保护机制，机器人维修可以确保安全，而手动模式则没有。
自动模式下的常见任务
在 自动模式下，您通常会：
1、启动和停止进程。
2、 加载、启动和停止 RAPID 程序。
3、在紧急停止后恢复操作时使ABB机器人返回到原来的路径。
4、 备份系统。
5、 恢复备份。
6、 调整路径。
7、 清空工具。
8、准备或替换工件。
9、 执行其它面向进程的任务。
在设计良好的系统中，您可以安全地执行各项任务，且不会对运行中的进程产生影响。因为在这类系统中，您可以随时进入安全保护空间，通过安全保护机制暂停进程，同时继续执行必要的任务。当您离开安全保护空间时，进程就会恢复运行。有关面向进程的任务的详细情况，请参阅工厂或车间的说明文档。
注意
如果正在对ABB机器人系统实施远程控制，则有可能忽略某些操作，如启动或停止处理程序和RAPID 程序等机器人维修。此外，路径调整也会受到干扰。在这种情况下，请以手动模式执行上述任务。
