对准机械单元 本步骤介绍如何对准工具。 操作 1. 在 ABB 菜单中,机器人保养点击微动控制。 2. 确保启动正确工具,然后点击对准。 3. 选择与选定工具对准的坐标系。 4. 按住使动装置,然后点按 开始对准 。 5. 完成时点击机器人保养 关闭。