三菱机器人伺服电机的过载故障，本质是电机输出转矩无法匹配负载需求，或运行状态异常导致负载超出额定范围，进而触发系统保护机制的结果。这类故障在生产中常表现为电机运转中突然停机、控制柜过载报警灯常亮，部分机型的示教器还会弹出专属故障代码，严重时可能造成电机绕组过热烧毁、驱动器内部元件损坏，直接中断生产节奏。诱发过载的因素并非单一，机械侧的传动阻滞、负载超标与电气侧的电机故障、参数紊乱、供电不稳都可能成为诱因。处理这类故障不能沿用固定的三菱机器人维修流程，需先精准区分故障源于机械侧还是电气侧，再针对性开展处置，才能高效解决问题并避免二次损伤。
精准定位过载故障的根源，是提升维修效率的关键。机器人触发过载报警后，首要步骤是停机断电，避免电机持续过载造成更严重损坏。借助示教器查看故障日志，重点关注报警前后的电机运行数据，比如电流变化曲线、温度峰值，初步判断过载是瞬间冲击导致还是持续负载超标引发。随后优先排查机械传动侧，这是过载故障的高频诱因区域。手动推动对应关节，感受运动阻力是否均匀，若存在卡顿或阻滞感，需进一步检查减速器、联轴器等传动部件，查看是否有油污堆积、部件磨损或松动情况，同时确认电机输出轴与负载的连接是否同轴，偏心或卡死都会直接导致电机负载骤增。若机械侧检查无异常，再转向电气系统，用万用表检测伺服电机三相绕组的电阻值，对照三菱技术手册的标准参数，判断绕组是否存在短路、断路等故障。
维修操作前的准备工作，需围绕“安全防护”与“精准适配”两大核心。三菱机器人伺服电机内部包含精密绕组、编码器等敏感部件，静电和绝缘不良都可能造成二次损坏，操作人员必须佩戴防静电手环，工作台铺设防静电垫，同时穿戴绝缘手套保障操作安全。工具准备需贴合实际三菱机器人维维修需求，除了精密螺丝刀、万用表、示波器等基础工具，还需配备红外测温仪、绝缘电阻表、轴承拉马等专用工具。提前查阅对应型号的三菱机器人技术手册，明确伺服电机的绕组参数、编码器型号、装配公差及驱动器核心参数标准，同时备好同规格的轴承、联轴器、编码器等易损配件，避免维修过程中因配件缺失延误进度。
针对机械侧故障引发的过载，需按“清理-检查-修复-校准”的步骤处置。若发现传动部件存在油污、铁屑堆积，先拆卸电机与减速器的连接部位，用专用清洁剂清理传动部件表面杂质，再检查减速器内部润滑油状态，若润滑油变质、不足，及时补充或更换三菱专用润滑油，确保传动顺畅。若联轴器出现磨损、变形，直接更换同型号配件，安装时严格校准电机与负载的同轴度，避免偏心运转产生额外负载；轴承出现异响、卡顿则需用轴承拉马拆卸旧件，清理轴承座内杂质后，安装新轴承并涂抹专用润滑脂。若是关节限位装置异常导致的机械干涉，调整限位参数至标准范围，确保机器人关节运动无阻滞，从根源消除机械侧过载诱因。
电气侧故障的处置需精准定位核心部件问题。三菱机器人维中若检测确认是伺服电机绕组故障，拆卸电机端盖后取出转子，检查绕组表面是否有焦糊、烧毁痕迹，一旦发现局部短路或断路，需按原绕组的匝数、线径及绕制方式进行重绕修复，修复后做好绝缘处理，并通过绝缘电阻表检测绝缘性能是否达标。编码器故障可能导致系统误判过载，拆卸编码器后检查内部元件是否损坏，信号引脚是否存在氧化，用无水乙醇擦拭引脚后重新安装，若故障仍未解除，更换同型号编码器并完成零点校准。驱动器参数异常也是常见诱因，通过专用调试软件连接驱动器，核对过载保护阈值、电流限制等关键参数，将偏离标准值的参数调整至适配三菱机器人作业的范围，避免参数错误引发过载保护误触发。
供电不稳与散热失效引发的过载，容易被忽视却需重点处置。排查供电系统时，若发现输入电压波动超出允许范围，需在伺服驱动器输入端加装稳压器，保障供电稳定；检测电源模块输出状态，若发现内部电容鼓包、电阻烧蚀等故障，及时更换对应元件，避免因供电异常导致电机运行电流波动。散热不良会导致电机性能下降，进而引发过载，需彻底清理伺服电机表面散热片及散热通道的粉尘，检查电机散热风扇运行状态，若风扇卡滞或损坏则直接更换；同时清理控制柜内积尘，检查驱动器散热风扇工作情况，确保整个散热系统运行正常，防止高温环境下电机负载能力下降。
三菱机器人维维修完成后，需通过系统联动验证确保故障彻底解决。按拆卸的逆顺序完成各部件装配，确保电机与传动机构连接牢固，线缆接口锁紧到位，同轴度符合标准要求。接通电源启动三菱机器人控制系统，通过示教器完成伺服电机零点校准，重新匹配运动参数。先进行空载试运行，监控电机运行电流、温度及转速的稳定性，观察机器人各关节运动是否顺畅无卡顿。再逐步开展带负载测试，模拟实际生产工况逐步提升负载，确认电机运行无过载报警，各项参数稳定在标准范围，机器人运动精度符合作业要求，才算完成维修验证。
建立长效防控机制，能大幅降低过载故障复发概率。完善伺服电机维护台账，定期检查传动机构的运行状态，及时补充润滑脂、更换磨损部件；定期检测电机绕组绝缘电阻与三相电流平衡度，实时监控电机运行温度，提前发现潜在故障。合理规划机器人作业任务，避免长期处于重载、高频工况，防止负载超出电机额定范围。定期备份驱动器参数，避免参数丢失或错乱；在粉尘多、油污重的恶劣生产环境中，为电机加装防护罩，减少杂质侵入，延长伺服电机使用寿命。
