示教器作为ABB机器人的核心交互终端，其正常运行直接保障编程与作业调控的顺畅性。黑屏是示教器较为常见的故障类型，表现为触摸功能失效同时屏幕无显示，不仅影响生产进度，还可能因操作中断导致工序偏差。这类故障的ABB机器人维修可能涉及设置误操作、硬件损坏、线路故障等多个层面，需遵循“先简单后复杂、先软件后硬件”的原则逐步排查维修，避免盲目拆解造成二次损坏。
故障初期应优先排除非硬件故障的可能性，这是提升维修效率的关键。首先检查是否存在设置误操作或节能模式触发问题，部分ABB机器人示教器默认开启背光节能功能，闲置一段时间后会自动黑屏，触摸或按动任意按键即可唤醒；若误操作系统控制区参数，也可能导致屏幕黑屏，此时可通过重启示教器尝试恢复。重启后仍无反应，需观察示教器信号指示灯状态，正常情况下指示灯应每秒规律闪烁，若指示灯熄灭或闪烁异常，需进一步检查供电线路。
供电与线路排查是后续维修的基础环节。先确认示教器连接线缆是否插装牢固，ABB机器人维修重点检查水晶头与排线接口，若存在松动需重新插拔并确保卡扣锁紧。随后检查线缆外观是否有破损、断线痕迹，尤其是经常弯折的部位，这类区域易出现内部线路断裂，可通过更换备用线缆测试故障是否消除。若线缆无异常，需检测供电电压是否稳定，电压波动过大可能导致示教器黑屏，可借助万用表测量供电接口电压，确保符合设备额定要求。
排除设置与线路问题后，需针对性检查硬件部件。屏幕清洁是容易忽视的步骤，ABB示教器多采用表面声波触摸屏，四周边沿的声波反射条纹若积累尘土、油污或焊接飞溅，会同时影响触摸功能与显示效果，清洁时需先断开控制卡电源，用无尘布蘸取专用清洁剂轻轻擦拭，重点清理反射条纹区域，避免用力刮擦造成涂层损坏。清洁后若仍黑屏，需进一步拆解检查内部硬件。
硬件拆解维修需严格遵循操作规范，先拆除示教器外壳固定螺丝，注意保存好橡胶塞等小部件，打开后盖时需小心操作，避免拉扯使能键、急停按钮等部件的排线。内部检查重点关注四个核心部件：一是高压板，高压板故障会导致屏幕无背光，可通过替换同型号高压板测试；二是液晶屏，若液晶屏出现破裂、漏液或内部排线松动，需进行更换或重新插装；三是主板，检查主板是否有电容鼓包、线路烧蚀痕迹，这类故障需专业人员进行焊接修复或主板更换；四是触摸面板，触摸功能与显示同时失效可能是触摸面板损坏，需更换适配型号的面板。
硬件维修完成后，需进行系统与功能校验。重新组装示教器后，先重启ABB机器人系统，确认屏幕正常点亮且指示灯规律闪烁。随后测试触摸功能，若出现触摸偏差，需重新进行位置校正，确保触摸点与鼠标箭头精准重合。ABB机器人维修同时检查所有按键、操纵杆功能是否正常，尤其是急停按钮和使能键，避免因维修过程中排线松动影响安全功能。若故障为系统故障导致，可通过更新示教器韧体或重新安装驱动程序完成修复，确保系统版本与机器人型号匹配。
日常预防维护能有效降低黑屏故障发生率。需定期清洁示教器表面与接口，避免粉尘、油污堆积；避免示教器受到撞击、跌落或过度弯折线缆，作业时可借助支架放置，减少手持操作的意外损伤；定期检查供电线路与接口，及时更换老化线缆；闲置期间做好防尘防潮保护，避免恶劣环境对内部部件造成侵蚀。规范的操作与维护习惯，能显著提升示教器的使用寿命，减少故障停机时间。
