NACHI那智焊接机器人在汽车零部件、金属结构件等高节拍焊接场景中广泛应用，其各关节伺服电机内置电磁刹车装置，用于在停机或断电时锁定轴位，防止因重力或惯性导致机械臂下坠。当刹车片磨损过度，典型表现为断电后关节缓慢滑移、急停时轴位偏移、或运行中出现异常抖动与定位偏差。此类问题虽不立即引发停机，却严重威胁作业安全与焊接精度，需及时开展那智机器人维修。
刹车系统由电磁线圈、衔铁、摩擦片及复位弹簧组成。通电时线圈产生磁力吸合衔铁，释放摩擦副，电机自由旋转；断电后弹簧推动摩擦片压紧制动盘，实现机械锁止。长期频繁启停使摩擦材料逐渐磨损，间隙增大，导致制动力矩下降。若磨损超限，断电瞬间无法有效锁轴，大臂在重力作用下产生“溜车”；部分情况下，磨损碎屑堆积还会造成衔铁卡滞，使刹车无法完全释放，运行时产生持续阻力，引发伺服过载或轨迹失真。
诊断需结合静态与动态测试。首先在安全模式下切断控制柜总电源，手动尝试转动各轴，观察是否存在明显位移；其次在示教器中执行“Brake Test”功能，系统会自动检测刹车响应时间与保持力；还可通过监控伺服电流，在刹车释放瞬间若电流异常升高，表明存在机械拖滞。那智机器人维修拆检时测量摩擦片厚度，若低于原厂标称值，即需更换。
维修操作须严格规范。断电并机械支撑机械臂，防止拆卸过程中意外下落；拆下伺服电机后，清洁内部粉尘与金属碎屑，检查制动盘表面是否光滑无沟槽；更换原厂刹车组件，确保摩擦片材质与弹簧预紧力匹配；安装后调整衔铁间隙至规定范围，过大会削弱制动力，过小则导致释放不彻底。复装后需进行空载测试，确认刹车吸合/释放动作干脆无迟滞。
润滑与使用习惯影响刹车寿命。避免频繁在极限姿态下急停，减少单次制动能量冲击；确保电机散热良好，高温会加速摩擦材料老化；严禁在刹车未完全释放状态下强制点动轴，此操作极易造成摩擦面异常磨损。部分现场为追求节拍，人为延迟刹车释放时间，亦会缩短使用寿命。
预防性维护应纳入年度保养计划。对高负载、高节拍应用，建议每15000–20000运行小时检查一次刹车状态；建立磨损趋势记录，对比历史厚度数据；在控制程序中优化减速曲线，降低制动负荷。
NACHI那智焊接机器人维修过程中，切忌仅通过增加刹车电压掩盖磨损问题。短期虽可提升吸合力，但会加速线圈老化，甚至烧毁驱动电路。
刹车系统作为安全关键部件，其可靠性直接关系到人员与设备安全。
那智机器人维修维修的核心在于将“微小位移”
