KUKA机器人语句无法修改什么原因？

admin 2017-05-21 机器人故障诊断 

　　提示文字：语句无法修改

　　原因：无法进行TTS 计算或者BASE 计算。示教器维修（工艺三维坐标系（TTS）

　　＝与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系）。

　　查询：在命令处理时。

　　影响：无

　　应急措施：

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