COMAU柯马机器人的伺服电机是动力输出的核心，过流故障是运行中较为常见的异常情况。这类故障发生时，机器人通常会触发急停保护，部分型号会在控制柜显示屏上弹出过流报警代码，直接导致生产中断。过流不仅会影响生产进度，长期忽视还可能造成电机绕组烧毁、驱动器损坏等更严重的故障，增加维修成本。掌握科学的柯马机器人维修方法，能快速定位问题并恢复设备运行。
伺服电机过流的成因需要结合机械负载与电气系统综合判断。负载异常是引发过流的常见因素，机器人运行中若突然遇到卡阻，比如工装定位偏差导致部件卡顿，电机为维持运转会瞬间增大输出电流。电机自身的绝缘性能下降也会导致过流，长期使用后绕组绝缘层老化破损，可能出现匝间短路，使电流异常升高。此外，驱动器参数设置不当，比如电流保护阈值过低，或驱动器内部功率模块损坏，都可能误报或引发真实过流。供电线路电压不稳定，出现瞬间高压或波动，也会影响电机电流稳定性。
维修前的初步排查需先区分故障源头是机械还是电气。首先断开机器人与负载的连接，手动转动电机输出轴，感受是否有卡顿、异响或阻力异常，若存在这些情况，说明机械负载或传动部件存在问题，需先检修工装、导轨或减速器。若机械转动正常，再进行电气方面的排查。此时需关闭总电源，检查电机与驱动器之间的连接线缆，查看接头处是否有松动、氧化或针脚弯曲，线缆外皮是否破损导致短路，重新紧固接头或更换受损线缆后再次测试。
电气系统的深入排查需聚焦电机本体与驱动器。柯马机器人维修中使用万用表检测电机绕组的绝缘电阻，将表笔分别连接电机绕组端子与机壳，若绝缘电阻数值过低，说明绕组绝缘层破损，需拆解电机进行维修。拆解电机时需注意标记各部件位置，避免重装时出错，打开端盖后检查绕组是否有发黑、烧焦痕迹，若存在匝间短路，需重新绕制绕组并做好绝缘处理。随后检查驱动器，打开控制柜柜门，观察驱动器指示灯状态，若出现功率模块故障提示，需使用专用仪器检测模块性能，必要时更换损坏模块。
参数设置与环境因素引发的过流容易被忽视，需纳入排查范围。通过机器人控制柜的操作界面，进入驱动器参数设置页面，核对电流保护阈值、电机额定参数等是否与电机型号匹配，若参数被误修改，需恢复至出厂预设值。车间环境中的粉尘、油污进入电机内部或驱动器，也可能导致电气元件短路过流，需定期清洁电机散热孔和驱动器通风口，检查散热风扇是否正常运转，避免高温环境导致的电流异常。供电线路方面，可使用万用表检测输入电压，确保电压波动在允许范围内。
维修后的测试需模拟实际运行场景，确保故障彻底解决。重新连接电机与负载后，先进行空转测试，观察电机运行是否平稳，电流数值是否在额定范围内。空转正常后，逐步增加负载，分阶段测试不同负载下的电流变化，确认无过流报警。测试过程中需监测电机温度，避免柯马机器人维修后因装配不当导致散热不良。完成测试后，记录故障原因、维修步骤及更换的部件信息，为后续同类故障处理提供参考。
日常运维能有效降低伺服电机过流故障的发生率。操作人员需避免机器人频繁启停或突然加载过重负载，按照操作规程逐步调整运行参数。定期对电机进行保养，每月检查一次连接线缆的紧固情况，每季度清洁电机内部和驱动器，每年对绕组绝缘电阻进行检测。发现电机运行中有异响、震动或温度异常时，及时停机检查，避免小问题发展为过流故障。对于使用年限较长的电机，提前做好备件准备，减少突发故障导致的停机时间。
