手动转动电机输出轴，感受阻力是否正常，若存在明显卡滞，可能是电机轴承损坏或内部机械卡阻。检查伺服驱动器的运行状态，查看驱动器指示灯是否正常，使用专用仪器检测驱动器输出电压，判断驱动器是否存在故障。这些初步排查动作能缩小故障范围，为后续库卡机器人维修提供明确方向。
供电系统异常是导致伺服电机不转的常见原因，也是库卡机器人维修中需优先处理的问题。供电线路存在断点时，需使用万用表逐段检测线路通断情况，更换破损的电缆线，重新紧固松动的接线端子。接线端子氧化时，需用细砂纸打磨去除氧化层，涂抹导电膏增强导电性，确保供电线路稳定通畅。
伺服驱动器故障也会引发电机不转，需拆解驱动器外壳进行内部检查。查看驱动器内部熔断器是否熔断，若熔断需更换同规格熔断器后再次测试。检查功率模块是否存在烧毁痕迹，测量模块输出电阻值，若电阻异常需更换功率模块。更换后需重新匹配驱动器与电机的参数，确保信号传输准确，这一步骤直接影响库卡机器人维修后的运行稳定性。
电机自身故障的维修需更为精细，轴承损坏导致的卡滞需彻底拆卸电机。使用专用工具取出损坏轴承，清理轴承座内的油污和杂质，检查轴承座是否存在磨损。安装新轴承前需涂抹耐高温润滑脂，确保轴承转动顺畅，安装后需调整轴承间隙，避免间隙过大或过小导致运行异常。
电机绕组短路或断路是较为严重的内部故障，需使用兆欧表检测绕组绝缘电阻，若电阻值过低说明存在短路，电阻无穷大则表示绕组断路。短路故障需查找短路点，若为局部轻微短路可进行绝缘修复；断路故障需重新焊接绕组或更换电机定子。这些维修操作对技术要求较高，是库卡机器人维修中的核心环节。
库卡机器人维修中，伺服电机不转的故障处理需注重维修前的准备和规范操作。维修前需切断机器人总电源和电机供电回路，在电源开关处悬挂警示标识，防止误送电引发安全事故。准备好适配的维修工具，包括万用表、兆欧表、轴承拆卸工具、扭矩扳手等，同时备好同型号的轴承、熔断器、绕组导线等耗材。
拆卸电机时需做好安装位置标记，记录电机与减速器的连接关系，避免重装时出现错位。拆卸下来的部件需轻拿轻放，精密部件需单独存放防止损坏。维修过程中需保持作业环境清洁，避免粉尘、油污进入电机内部，影响维修质量。这些细节操作能有效提升库卡机器人维修的成功率。
维修完成后的调试验证是保障维修效果的关键。重装电机后需先进行静态检查，确认接线正确、连接牢固，手动转动电机轴无卡滞。接通电源后进行空载试运行，观察电机转动是否平稳，无异响、无振动，控制系统无报警信息。空载运行正常后进行负载测试，模拟焊接作业工况加载，监测电机的运行温度、电流变化，确保各项参数符合标准。
负载测试过程中需重点关注焊接轨迹的精准度，检查电机驱动轴的运动精度是否恢复正常。多次重复不同负载下的运行测试，验证电机运行的稳定性，确认无故障隐患后，方可将机器人投入正常生产作业。这一系列验证步骤能充分保障库卡机器人维修后的运行质量。
伺服电机不转故障的预防能显著降低库卡机器人维修的频次。日常维护中需定期检查电机供电线路和接线端子，发现破损、松动及时处理。按保养周期对电机轴承进行润滑，根据焊接作业强度调整润滑频率，避免轴承干磨损坏。定期清洁电机表面和散热风扇，确保散热通道通畅，防止电机过热导致绕组烧毁。
操作人员需规范操作机器人，避免频繁启停或过载运行，防止电机因冲击负载受损。定期对伺服驱动器进行参数检查和固件升级，确保驱动器运行状态良好。建立设备运行档案，记录电机的运行参数、维护时间、故障情况，通过数据分析预判潜在故障，实现主动维护。
