kuka库卡机器人电源模块是整机动力供给的核心，负责将外部交流电转换为机器人各部件所需的直流电，模块指示灯则直观反映供电状态，正常运行时电源灯常亮，故障时灯不亮或闪烁。电源模块灯不亮会导致机器人无法启动，若强行通电可能引发其他电路板过载损坏，这类故障诱因集中在外部供电异常、模块内部线路断裂或核心元件如保险管整流桥失效。库卡机器人维修需围绕电源模块的低压供电特性，既要安全排查供电回路，又要避免维修时静电击穿精密元件，确保修复后模块能稳定输出符合规格的电压。
开展库卡机器人维修用万用表测量外部供电线路电压通常为380V三相电或220V单相电，对比库卡机器人电源模块的额定输入参数，若电压为零或波动超出±10%范围，需先排查工厂供电线路，再检查模块输入接口；观察电源模块外观，若发现外壳有烧蚀痕迹、接口针脚弯曲或氧化，需标记故障位置，准备维修时重点处理；准备工具与耗材时，需选用防静电螺丝刀、万用表、模块适配保险管、整流桥、无尘布、主板清洁剂，禁止使用普通螺丝刀，防止滑丝损坏模块螺丝孔。
外部供电与接口故障是电源模块灯不亮的常见诱因。清洁电源模块输入接口，用无尘布蘸取少量主板清洁剂擦拭针脚，去除氧化层与油污，若针脚弯曲需用镊子轻轻矫正，确保接口接触良好；检查外部供电线缆，用手拉扯线缆接头，若有松动需重新插拔并紧固，若线缆内部断裂可通过万用表通断档检测，需裁剪损坏部分，重新压接端子后连接；测试接口供电，将万用表表笔接模块输入端子，接通外部电源后观察读数，若电压正常但模块灯仍不亮，说明故障在模块内部，需进一步拆解检查。
模块内部线路与核心元件故障需针对性开展库卡机器人维修，是修复灯不亮问题的关键。拆卸电源模块外壳，用毛刷清理内部灰尘，重点检查供电线路焊点，若发现焊点虚焊如焊点发白引脚与线路板接触松动，用恒温烙铁补焊，补焊时控制温度不超过350℃，防止烫坏线路板；检查保险管，若保险管玻璃外壳发黑或熔断，需更换同规格保险管注意额定电流与电压匹配，更换后不要立即通电，需先测量保险管两端线路通断性，确保无短路；测试整流桥，用万用表二极管档检测整流桥四个引脚，若某引脚无正向导通压降，判定整流桥损坏，更换模块适配整流桥后，重新连接线路并固定。
日常维护能减少电源模块灯不亮故障概率，辅助库卡机器人维修效果延续。每天作业前，操作人员需目视检查电源模块指示灯状态与外部线缆连接，若发现灯不亮需及时停机；每周用压缩空气压力≤0.2MPa吹扫模块散热孔，防止灰尘堆积影响散热；每月检查模块接口针脚氧化情况与外部线缆完整性；禁止在机器人运行时插拔电源模块接口，也禁止让模块长期处于高温环境温度不超过40℃，这些操作会缩短模块寿命，增加故障频率。
