KUKA机器人运行过程中提示不能行选择:中断太多如何解决?

admin 2017-05-21 机器人故障诊断
  提示文字:不能行选择:中断太多
 
  原因 : 在调出堆栈时不能在局部子程序进行块选择。机器人保养也就是,超过了被承认或激活的最大中断数。
 
  查询 :
 
  影响 : 子程序不能进行块选择。
 
  应急措施: 减少 KRL 的中断数。
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