KUKA库卡机器人KR280常用于重物搬运、大型部件装配等场景，减速机作为核心传动部件，出现异响会干扰生产，甚至引发严重故障。及时精准维修至关重要，这也是库卡机器人维修中传动系统故障的典型场景，需结合设备特性规范操作。
故障排查流程
运行状态观察：安全防护到位后，启动KR280，让各关节轴以低、中、高速运行，通过听、触判断异响工况——是持续存在，还是特定速度、方向下出现（如加速时尖锐“吱吱”声可能与负载冲击有关）。这是库卡机器人维修中初步定位故障的关键，避免盲目拆解。
温度监测：用红外测温仪测减速机外壳温度，正常工作温度为30-50℃，若超70℃，可能是内部摩擦加剧，需进一步排查。温度监测在库卡机器人维修中常辅助判断部件磨损，为后续操作提供依据。
油位与油品检查：查看减速机油位观察窗，油位需在中线位置，过低易因润滑不良产生异响。抽取少量齿轮油，正常库卡专用CLP460油呈透明琥珀色，无杂质；若变黑、变稠或有碎屑，需分析原因。油品检查是库卡机器人维修中维护传动系统寿命的基础，影响维修后稳定性。
可能原因分析
齿轮磨损：KR280长期高负载、频繁启停，减速机齿轮啮合处易磨损，出现疲劳点蚀、磨损不均时会产生冲击异响，尤其搬运重件时更易发生。齿轮磨损是库卡机器人维修中常见传动故障，需专业检测磨损程度。
轴承损坏：轴承支撑传动轴，滚珠磨损、滚道划伤或保持架损坏时，运转会产生不规则振动异响，高速时可能是连续“嗡嗡”声或周期性“咔咔”声。
润滑不足：油位低或油品老化变质，无法形成有效油膜，齿轮与轴承干摩擦；油道被杂质堵塞也会导致局部润滑不良。
安装松动：振动、冲击可能使减速机与电机、输出轴的连接螺栓松动，部件相对位置变化，破坏啮合与运转状态，引发异响。
维修方法
齿轮更换：确诊齿轮严重磨损后，断电并锁定设备，按库卡维修手册拆解减速机，标记部件位置。取出旧齿轮，匹配型号采购原厂或合格替代件，安装时调整啮合间隙至0.1-0.2mm，手动转动传动轴检查顺畅度。齿轮更换是库卡机器人维修中技术要求较高的环节，需遵规范防二次故障。
轴承更换：拆解减速机，用拉马拆除旧轴承，避免损伤轴颈。换同型号库卡专用轴承，注意安装方向，涂耐高温润滑脂后重组部件。
润滑系统维护：排空旧油，用专用清洁剂冲洗油道，清理或更换堵塞部件，加注CLP460油至标准位，手动转动关节轴让油分布均匀。
紧固安装部件：用库卡推荐扭矩扳手（如电机连接螺栓力矩50-60N・m）紧固所有螺栓，损坏螺栓及时更换，检查安装状态。
维修后需全面测试：先空载运行，观察减速机是否平稳、无异响，监测电流、速度；再逐步加负载至100%额定负载，确认运行正常。整个过程需遵循库卡机器人维修技术标准，保障设备安全与长期稳定运行。
