ABB机器人更改有效载荷数据步骤

admin 2017-04-01 工业机器人维修 

　这里介绍如何手动输入机器人保养有效载荷数据。该操作也可通过运行服务例行程序LoadIdentify 自动完成。

	操作	实例	单位
1	输入有效载荷重量	load.mass	[ 千克]
2	输入有效载荷重心	load.cog.x 　　load.cog.y 　　load.cog.z	[ 毫米]
3	输入力矩轴方向	load.aom.q1 　　load.aom.q2 　　load.aom.q3 　　load.aom.q3
4	输入有效载荷的转动惯量	ix 　　iy 　　iz	[kgm 2]
5	点击确定，启用新值；点击取消，显示可用有效载荷的列表。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 