先查查供电回路有没有问题。驱动器通电后指示灯不亮，先看空开有没有跳闸，用万用表测一下输入端电压，标准是三相380V，缺相或者电压低于340V都启动不了。电源线接头要是氧化发黑，也会导致接触不良，拆下来用砂纸把氧化层磨掉，重新接紧再试。有时候是驱动器内部的保险管烧了，打开驱动器外壳，找到保险座，保险管玻璃壳发黑就是烧断了，换个同规格的保险管，别随便用大安培的代替，不然可能烧更多东西。大概每次修这种故障，都先从电开始查，十有八九能解决一半问题。
驱动器自身的状态得仔细看。通电后指示灯亮一下就灭，可能是内部电路保护了，摸摸驱动器外壳烫不烫，温度太高会触发过热保护，风扇不转的话赶紧修风扇，风扇转但还是热，可能是散热片积灰太多，用毛刷清理干净再试试。驱动器里的电容要是鼓包了，也是启动不了的常见原因，那些圆鼓鼓的电容顶端要是凸起，就得换新的，换的时候注意电容的正负极别接反。其实有些老驱动器，放久了不用也会启动不了，是电容受潮了，通电预热半小时，说不定就能启动。
控制信号没到位也启动不了。驱动器得收到控制器的启动信号才会工作，用万用表测一下控制信号的接线，看看有没有电压变化，没信号的话顺着线查，可能是中间的继电器坏了，或者信号线断了。有时候是参数设错了，比如误设了“外部禁止启动”，进控制器参数里找找，把这个功能关掉再试。示教器上要是有相关的报警代码，照着代码说明查更方便，代码里往往藏着故障线索。或许信号线上的屏蔽层没接好，干扰太大让信号传不过去，把屏蔽层重新接地，可能就好了。
连接部位的问题也不能忽略。驱动器和电机之间的连线要是松了，或者插头没插紧，也可能启动失败，把插头拔下来重新插，插的时候听到“咔哒”声才说明到位了。接头里的针脚要是弯了，用小镊子小心扳直，别弄断了，针脚氧化的话用橡皮擦一擦。其实有些时候，就是这些小接头的问题，看着简单，不仔细查还真找不到。做好发那科机器人维修，这些细节处的检查特别重要。
修完之后别急着投产，得测试稳不稳定。启动驱动器让它空转一会儿，听有没有异响，摸外壳温度正不正常，再让机器人做几个简单动作，确认一切正常了再让它干活。要是修完还是启动不了，可能是核心部件坏了，这时候就得找更专业的人来修。总之，驱动器无法启动不是什么绝症，耐心排查总能修好。
