创建有效载荷时会发生什么情况？机器人保养
程序将建立一个 loaddata 类型的变量。 变量的名称就是有效载荷的名称。
添加一个新的有效载荷并设置数据声明
有效载荷坐标（包括方向）应该建立在大地坐标系上。
操作
1 在 ABB ，创建一个新的有效载荷。输入数据，参阅下表。 微动控制 。
2 点击有效载荷，显示可用有效载荷的列表。
3 点击 新建… ，创建一个新的有效载荷。输入数据，参阅下表。机器人保养
4 点击确定。
