焊枪组件的保养得勤快点。焊枪喷嘴上的飞溅物积累多了，会堵住保护气体的出口，每次换班后用尖嘴钳清理，顽固的熔渣可以用专用刮刀刮掉，别用锤子敲，容易把喷嘴敲变形。导电嘴是消耗品，用久了孔径会变大，焊丝在里面晃动会让电弧不稳，一般用到第三个班次就检查一下，磨损超过0.2毫米就换掉，换的时候记得把接口拧紧。送丝管里要是卡了焊丝碎屑，送丝就不顺畅，每周末拆开两头的接头，用压缩空气从一头吹，吹干净了再装回去，装的时候别弯得太厉害。其实保护气体的流量调节器很娇气，沾了油污就不准了，擦的时候用干净的布，别用带油的手套碰，调完流量记得锁死旋钮。大概每天焊的工件多，焊枪的损耗就快，保养的间隔就得短点。
机械臂的关节得重点照顾。焊接时的震动容易让关节上的螺丝松掉，每周都得检查一遍，特别是手腕那个能转的地方，螺丝松了会影响焊接位置的准头，用扳手按规定的力度拧紧，别太使劲拧滑了丝。关节里的润滑脂怕高温，焊的时候离得近，油脂容易变稀，每焊完300个小时就加点新的进去，加之前先把旧的放出来，看到新油流出来了再堵上。关节外面的防尘套要是裂了口，焊烟里的渣子会钻进去磨轴承，平时多看看，有裂口就赶紧换，换的时候在边缘抹点密封胶，防漏气。有时候机械臂动起来有点卡，不一定是没油了，可能是某个关节磨得间隙大了，让它来回动几下，听有没有怪响，有响动就得仔细查查。
送丝系统顺畅焊接才稳。送丝机上的轮子要是磨出深沟了，焊丝就会跑偏，每半个月看看轮子上的槽，磨得差不多了就换一对，换的时候俩轮子得对正，不然焊丝会被挤弯。送丝电机后面的碳刷，磨短了就会送丝忽快忽慢，拆开盖子看看，剩下不到一半长就换新的，换完让电机空转一会儿，磨合一下。焊丝盘转起来要是不顺畅，送丝就一顿一顿的，在轴上滴两滴机油，转几圈让油渗进去，别滴太多流得到处都是。或许焊丝从盘上下来到送丝机的那段管子，要是弯得太厉害，也会增加阻力，尽量让管子直一点，固定牢了别晃。
电路和冷却系统别忽略。控制柜的门平时别老开着，里面的板子落了灰会坏得快，每两周用吹风机冷风吹吹，滤网拿下来拍拍灰，太脏了就换个新的。焊接电源的接线柱，用久了会氧化发黑，每月用砂纸擦擦，擦完摸点导电膏，接上线的时候拧紧，别虚接发热。水冷焊枪的管子要是老化了会漏水，每周看看管子有没有鼓包，接头处的卡子松了就捏紧点，水箱里的水别加太满，留点空间，滤芯脏了就换，不然堵了水不循环，焊枪会烧得通红。有时候水流量变小了，不一定是堵了，可能是水泵的叶轮上缠了东西，拆开来清清干净。
气路的保养影响焊缝质量。气瓶上的减压阀，指针有时候会不准，每次换瓶气的时候看看，指针动不动，不动可能是里面堵了，拆下来吹吹，别用东西捅。气管的接头处容易漏气，拿手摸摸有没有嘶嘶的声音，有漏气就把卡箍再紧一紧，管子老化开裂了就剪一段重接，接的时候别拧太死，容易把接口拧裂。干燥器里的干燥剂，变颜色了就没效果了，保护气里带水，焊出来的缝会生锈，看到变色超过一半就换掉，换的时候别把颗粒撒进气管里。或许冬天天气冷，气罐里会有水凝结，每天早上开气之前，先把放水阀打开放放气，把水排出来。
保养完了得试试机器。先让机械臂空转一圈，看看各个关节动得顺不顺，有没有哪卡住或者响得不对。然后找块废板子试焊一下，看看焊缝的宽窄匀不匀，电弧稳不稳定，参数对不对，焊完摸摸焊枪头，别太烫。连续焊上十来分钟，再检查一遍水管漏不漏，气路堵没堵，都没事了再开始干活。有时候保养完感觉不如以前顺，可能是哪个地方没装对，再拆开来看看，别将就着用。
OTC机器人FD-V6焊接机械手的保养，说白了就是跟磨损和污染较劲。做好OTC机器人保养，该换的换，该擦的擦，别等出了问题再修，那样耽误干活不说，修起来还更费钱。平时多上点心，机器就少出毛病，焊出来的活儿也漂亮。
