减速机保养
加油周期要记牢。普通车间4000小时换一次油，粉尘多的车间要缩短到3000小时。川崎机器人的加油口藏在防护罩里面，要用专用油枪才能加进去。
选对油很关键。夏天用稠一点的油，冬天用稀一点的。原厂油虽然贵点，但比杂牌油耐用两倍不止。加油前记得把油口擦干净，一点灰尘都不能留。
机械部分检查
关节检查有诀窍。用手转动每个关节，感觉一下有没有卡顿。要是转着费劲，可能是里面的减速机出问题了。
导轨清洁不能马虎。用不掉毛的布擦轨道，顽固油污用酒精擦。看到滑块胶条有裂缝，哪怕很小也要换新的。
电路维护
电缆要重点看。第六轴的电缆经常扭来扭去，最容易破皮。发现外皮破了三处以上，最好整根换掉。
插头保养要注意。潮湿车间要给插头涂点防水胶，插拔的时候要捏住卡扣，不能硬拽。
精度校准
零点校准要细心。最好在早晚各做一次，避开中午温度变化大的时候。川崎新系统带温度补偿功能，开了能减少一半温差影响。
试机测试不能省。搬个标准工件来回跑20趟，位置偏差超过一张纸的厚度就得查原因。
川崎机器人保养建议：
控制柜要常清理。每月拆开吹吹灰，滤网发黑就换新的。加个小风扇，能让电路板温度降不少。
易损件要提前换。皮带用久了会变长，等到打滑再换就晚了。振动变大就是该换的信号。
听声音能发现问题。正常运转是均匀的嗡嗡声，要是听见咔咔响，赶紧停机检查。
工具要用专业的。校联轴器得用激光对中仪，普通尺子量不准。扭力扳手要定期校准，不然螺丝拧不紧。
参数修改要谨慎。调速度前一定先备份，遇到过调乱参数导致机器人乱动的情况。
突发故障别慌张。先拍急停，再查报警记录。川崎系统能存最近30天的故障，查起来很方便。
环境要控制好。潮湿天在柜子里放袋干燥剂，高温车间加个隔热层。这些小改动能让机器多用好几年。
保养记录要详细。换了什么件、调了什么参数都要记清楚。下次维修时，这些记录能省不少事。
川崎机器人保养其实不难，关键是要按部就班地做。该加油时加油，该换件时换件，别等到坏了才修。平时多留心声音、温度这些细节，大问题往往都是小毛病拖出来的。保养完贴个日期标签，下次保养时间一目了然。记住，好机器是养出来的，不是修出来的。
