库卡焊接机器人保养维修，KUKA酷卡点焊机械手保养维修，KUKA KR 150 机械手保养广州子锐机器人技术有限公司
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库卡焊接机器人的日常检查主要有：
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）
库卡KUKA机器人日常保养方法（机器人相关操作人员可自行检查）：
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
6、各接线端子是否固定良好
7、机器人本体的底座是否固定良好
8、内部有灰尘的清扫
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