KUKA机器人报警在子程序中触发运行时间是不允许的的故障分析

admin 2017-05-18 机器人故障诊断 

　　提示文字在子程序中触发运行时间是不允许的

　　原因：在子程序中一个触发被定义是可能的（在运行主程序时不起作用）机械手如果运行时间值被用来触发将是不正确的。

　　查询：在程序运行期间。

　　影响：斜坡制动，机器人保养全部激活的命令被封锁。

　　应急措施：修改参数，仅用于循环变量，确认提示

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