日常保养
检查是否有异常噪音和震动，以及马达温度
确保周边设备正常工作
检查每根轴的抱闸是否正常（某些型号机器只有J2、J3抱闸）
三个月fanuc机器人保养
检查控制部分的电缆
检查控制器的通风情况
检查连接机械本体的电缆
确保接插件的固定状况良好
拧紧机器上的盖板和各种附加件
清除机器上的灰尘和杂物
六个月保养
更换平衡块轴承的润滑油（某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册）
进行三个月fanuc机器人保养的所有内容
一年保养
更换机器人本体上的电池
进行六个月保养的所有内容
三年保养
更换机器人减速器的润滑油
进行一年保养的所有内容
此外，发那科还建议在机器人运行11,520小时或一年后进行预防性维护，这不仅可以延长机器人的使用寿命，还有助于消除因缺乏定期维护或检查机器人部件而可能导致的停机时间。
在进行发那科机器人保养时，应注意以下几点：
使用原厂配件，以确保兼容性和稳定性
遵循相关的安全规程，如断电、放电等操作
由专业的技术人员进行操作，以确保维修质量
通过定期的发那科机器人保养和维护，可以确保发那科工业机器人的稳定运行，提高生产效率，减少故障的发生。
