概述 使用工件数据定义来设定位置及用户框架与工件框架的旋转度。 显示ABB机器人工件数据 操作 1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。 2. 点击工件,显示可用工件列表。 3. 选择您想要编辑的工件,然后点击编辑。 4. 点击更改值。