减速机漏油故障的原因 油封老化或损坏：油封是防止润滑油泄漏的关键部件，如果油封老化或损坏，润滑油就会从油封处渗出。
内部压力过高：在封闭的减速机中，由于齿轮啮合产生的热量，内部压力可能会升高，从而导致润滑油从密封不严的地方泄漏。
过度加油：如果减速机内的润滑油过多，多余的润滑油可能会从轴封、粘结表面等地方泄漏。
不当的维修过程：在维修减速机时，如果工作面上的污物清除不彻底，或者密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等，都可能导致漏油。
更换油封：如果油封老化或损坏，应更换新的油封。在更换油封时，需要注意选择合适的油封，并按照正确的安装方法进行安装。
降低内部压力：可以通过调整减速机的工作参数，如降低转速、减少负载等方法来降低内部压力。
调整加油量：确保减速机内的润滑油量在合适的范围内，避免过度加油。
正确维修：在OTC机器人维修时，要彻底清除工作面上的污物，正确选用密封胶，确保密封件方向正确，并及时更换损坏的密封件。
预防措施
定期检查和维护：定期检查减速机的油封、润滑油量和内部压力，及时发现并解决潜在问题。
使用合适的润滑油：选择适合减速机工作条件的润滑油，避免使用不当的润滑油导致漏油。
避免过度使用：避免让减速机长时间在高负载或高温环境下工作，以延长其使用寿命。
通过以上欧地希机器人维修方法，可以有效地解决OTC欧地希机器人减速机漏油故障，并预防类似问题的再次发生。
