固定工具
在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。
将工具固定
这里介绍如何将工具固定。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击工具，显示可用工具列表。
3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。一个菜单出现。
4. 在菜单中，点击更改值。显示工具数据。
5. 点击实例 robhold。
6. 点击 FALSE，将工具固定。
7. 点击 确定 ，显示可用工件列表。 取消 ，使用原设置。
