故障诊断：精准定位问题根源
不可忽视连接线路的检查。仔细查看电缆是否存在破损、老化、松动等问题，这些看似微小的隐患，却可能引发接触不良、短路等严重故障，影响机器人的正常运行。轻轻晃动电缆的同时，观察机器人的运行状况，若出现异常反应，那么问题大概率出在连接线路上。此外，还可以通过倾听控制柜内部的声音来判断故障，异常的嗡嗡声、滋滋声往往是元件故障的预警信号，为后续的维修工作提供重要线索。
电源故障排查与修复
电源故障是OTC机器人FD19控制柜常见的故障类型之一。若机器人无法正常启动，首先要对电源输入进行检查。使用专业的万用表，准确测量电源进线的电压，确认其是否在正常的工作电压范围内。若电压出现异常，需沿着供电线路逐步排查，检查上游的配电箱、变压器等设备，确定电压异常的根源。
电气元件故障检修
若发现电子元件损坏，如电容鼓包、电阻烧断等，必须选用与原元件相同规格型号的新元件进行更换。在更换过程中，要严格控制焊接的温度和时间，避免因操作不当对周边的元件造成损坏。对于继电器故障，重点检查其触点是否有烧蚀、粘连的情况。若触点只是轻微烧蚀，可以使用砂纸进行细致打磨，恢复其正常的导电性能；若粘连情况较为严重，则需及时更换全新的继电器。这一系列电气元件的维修工作，对维修人员的专业知识和实践经验要求较高，是OTC机器人维修和欧地希机器人维修中的技术核心环节。
软件故障处理
在OTC机器人FD19控制柜故障中，软件故障也较为常见。当机器人出现动作异常、程序无法正常运行、报错信息与软件相关等情况时，就需要考虑软件方面的问题。首先，检查机器人的控制程序是否完整，是否存在丢失或损坏的情况。可以尝试重新加载之前备份的正常程序，若机器人恢复正常运行，那么说明原程序出现了问题。
